Estado de Referencia: Baja California

tengo tres hijos de los cuales  2 son mayores  de edad,18 y 19,  y una menor de  16 años,  delos cuales yo   he aportado para su sustento, y el padre   de  ellos jamas  aporto  ningun dinero,para la  manutencion, ,  cabe mencionar que en muchas  ocasiones   busque ayuda  en el dif y  con los abogados  de defensoria de oficio ,  por no contar con los recursos para ir con un abogado  privado, y solo  me davan citatorios alos cuales el nunca se precentaba y generandome solo perdidas  de tiempo y economicas ya que tenia que  dejar de trabajar para acudir alas citaciones, por tal motivo deje de buscar la pencion   y generar ingresos para mis menores hijos, por tal motivo me tuve que  ir  de la ciudada de tijuana , asia USA,    dejano a mis hijos con mis padres , y ahora mi hija de 18 años esta demandando a su padre por su manutencion y ami en consecuencia  por lamisma para poder sufragar los gastos  de  universidad, , aclarando que yo no he dejado de aportar  su manetuncion,,y mis padres  solicitan la costodia legal de mi menor hija y pension, reiterando que en ningun momento he dejado de aportar   para sus gastos, y el papa de  al saber  que esta este proceso  traspaso  a su mama  una casa , un terreno y dinero  en un banco , y  siempre a alegado que no tiene trabajo y que ya tiene mas hijos  y que no puede aportar asi alos mios,, mi pregunta es legalmente que puedo hacer ante esta situacion