Estado de Referencia: Coahuila

Hola, buenas noches, agradezco de antemano su asesoría, ya que me encuentro en una situación muy dificil, mi abuela materna vive con mi madre y conmigo, hace un año se le diagnosticó un cáncer en páncreas avanzado y con muy mal pronóstico, mi madre se ha hecho cargo de su cuidado integral, hace un mes que el cáncer empeoro, una hermana de mi madre la llevó a vivir con ella, sin embargo ella no tiene los recursos económicos para mantenerla, ni mucho menos para solventar los gastos de una enfermedad de este tipo. Mi abuela vivía con nosotros desde hace aproximadamente 6 años, su credencial de elector, inclusive el recibo del agua se encuntran a su nombre y con la dirección de mi casa. Mi abuela tiene 84 años , se encuentra lúcida la mayor parte del tiempo, los médicos no le dan mucho tiempo de vida y yo deseo que pase ese tiempo con calidad y sin carencias, hay alguna forma de que pueda legalmente hacerme cargo de mi abuela y las decisiones médicas con respecto a su enfermedad?