Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola. 

Fueron robadas de una motocicleta placas de Los Angeles (California, USA) en la Ciudad de México, en la colonia Hipódromo Condesa. Tengo entendido se debe acudir al Ministerio Publico ubicado en Álvaro Obregón 269, Col. Roma Norte, junto a la SETRAVI (Secretaria de Transportes y Vialidad) para levantar un acta de hechos por el delito; ahora bien para recuperar las placas de la motocicleta se debe ir nuevamente a USA. Lo que quisiera saber es:

¿Que tramite y/o documento necesito para que la moto pueda circular a la frontera sin problemas con la policia vial?. Si es que existe dicho tramite o documento o en su caso que es lo viable. 

Ya he ido al lugar que mencione, pero lamentablemente no me han sabido atender ya que requieren que el dueño de la motocicleta vaya a hacer estos tramites, lo cual entiendo, pero él no puede ir de inmediato y preciso saber que necesita esta persona para hacer lo correspondiente al caso. 

Espero me puedan ayudar con mi problema y les agradezco de antemano.