Estado de Referencia: Tamaulipas

Estoy desesperada, ayúdenme, mi mamá prestó su casa a unos tíos hace apróximadamente 24 años, todo comenzó con que mis tíos querían que sus hijos fueran a la universidad y ahorrarse unos pesos en el transporte, puesto que la casa de mamá se encuentra a sólo 4 cuadras de ella, entonces mis tíos le suplicaron que se las prestara puesto que nosotras no la estábamos ocupando y sus hijos ya estában en universidad con la condición que en cuanto sus hijos salieran de estudiar ellos la entregarían y además le dijeron a mamá que ellos le íban a ayudar a pagar los prediales, la luz, gas y agua de la casa como agradecimiento por que no les cobraría renta, mamá murió hace 5 años y hace 3 años mi hermana y yo hicimo un juicio intestamentario, pero ahora resulta que mis tíos ya no la quieren devolver, nos han dicho que su licienciado les dijo que pueden quedarsela por el tiempo que llevan ahí viviendo, mi hermana y yo estámos desesperadas porque tampoco tenemos solvencia económica desgraciadamente, pero no es justo puesto que somos huerfanas de padre y madre y además rentamos mientras ellos viven cómodamente siendo que ese un patrimonio de mis padres, quizá el único para ayudarnos.  ¿Que podémos hacer?