Estado de Referencia: Estado de México

Hola! mi duda es en referencia a la sustraccion de menores, escribo esto para saber como auxiliar a un familiar que presenta esta situacion, que describire lo mas claro que sea posible:

El dia 30 de abril, mis primos Daniel y David fueron sustraidos de su domicilio por parte de la madre, la pareja tiene en union libre aproximadamente13 años, y los niños tienen 12 y 10 años, ese dia por la mañana la mama ofrecio el desayuno familiar de "buen humor" y se refirio a la convivencia del dia del niño como plan para el dia, a media mañana, mando un mensaje de texto a sus familiares mencionando que "dejaba la casa" ( la casa donde habitaba la familia pertenece a la familia de la madre, y ademas de sus hijos y su pareja hasta ese dia, cohabita con su padre y hermanos en el mismo domicilio), los padres de la madre imaginaron que la pareja habia tenido una pelea y regresaron al domicilio para ver que sucedia, y se encontraron una nota que decia, "perdoname, ya pensé lo que me dijiste" y observaron que no habia nadie, al ser vecinos de la familia del padre, se dirigieron apreguntar que habia pasado y verificaron que el padre an no regresaba de trabajar, por lo que no sabia nada. Cuando el padre llego vio que faltaba la ropa de sus hijos y sus papeles de identificacion, actas de nacimiento, boletas escolares y que sus ahorros tampoco estaban, se dirigio al juzgado de naucalpan y le dijeron que no podia hacer nada, pues la que se los llevo era la madre, que tendria que esperar 72 horas para poder denunciar una desaparicion, pero que no procederia por la razon antes mencionada. 

Hoy 2 de mayo, se recibio una llamada en la casa de los abuelos paternos por parte de uno de los menores, que solo dijo al contestar "pasame a mi papa, pasamelo, dile que venga por mi...", despues un jaloneo y gritos se colgo la llamada. Despues se recibio otra llamada pór parte de la madre al padre, donde solo le dijo que no se enojara que no se habia ido con otro hombre y colgo tambien. El otro menor escribio una publicacion personal a  traves de facebook a su papa diciendole que ya lo queria ver, que pronto se iban a ver. La familia de la madre dice que no conoce la ubicacion de los menores y en el juzgado no quieren atender a mi familir argumentando que no es robo si se los llevo la madre. 

Quiero saber que se puede hacer o a quien acudir para resolver esta situacion. 

Cabe hacer mencion, que como la familia habitaba en la casa de la familia de la madre esta "corria" al padre siempre que queria, cuando estaba molesta y golpeaba al padre en varias ocasiones, cuando hacia esto, los niños se veian muy afectados y al ser vecinos las familias con los abuelos paternos y maternos, el padre regresaba a casa de su familia y los niños pedian irse con el, la madre en la mayoria de las ocasiones lo permitia, siempre y cuando ademas de cuidar a los niños en la casa de los abuelos paternos ella recibiera el gasto familiar, aunque no lo ocupara en los niños.

Ayuda por favor, si se necesitan datos, avisenme, yo seguire al pendiente sus respuestas.