Estado de Referencia: San Luís Potosí

quisiera me pudieran aconsejar como hacer para pedir la patria potestad de mis nietos el niño cuanta con 6 años,y la niña esta por cumplir 4,hace2años mi hija abandono alos niños,dejandolos con su padre el cual no trabaja yo le ayudaba a cuidarselos y le pague el kinder a mi nieto a un mes de terminar el decidio sacarlo sin que terminara el curso escolar.al iniciar este nuevo ciclo escolar el ya no inscribio al niño en educacion primaria y tampoco me permite verlos por reprocharle que esta violando un derecho del niño al no darle la educacion y hacerle ver que viven en un ambiente deplorable en su casa aparte de que al niño se quejaba de que el le pegaba,acudi al dif pero me dijeron que solo la madre podia denunciar.en el mes de noviembre ella regresa y pide acerse cargo de los niños y el esta de acuerdo se los trae con ella y el decide cederle la patria potestad y es un proceso que estaba llevandose a cabo,ya que el estaba consciente que al estar los niños en mi casa estaban mejor atendidos e iban a contar con la educacion escolar pues practicamente yo iba a pagar sus estudios,pero como fueron 2 años los que mi hija no estuvo con ellos los maltrataba mucho y no les tenia paciencia,al llamarle yo la atencion por esa causa ella decide irse de la casa llevandoselos a la ciudad de mexixo que es donde vive su actual pareja,mis nietos yo ya los habia preinscrito para  el proximo escolar,y al ver que tanto el padre de los ninos y mi hija son muy irresponsables con los niños yo quisiera sdaber si hay manera de pelearlos legalmente desde el 21 de marzo que se fue no he sabido nada de ellos me preocupan mucho pues se que el lado de ella aunqque sea su madre van a sufrir mucho pues despues de 2 años  de no vivir con ella so lo llevan conviviendo con ella 4 meses que puedo hacer,por favor denme una respuesta pues me preocupa mucho la situacion de mis nietos