Estado de Referencia: Guanajuato

Buen día.

Mi situación es la siguiente.

Entre a laborar a Mazda en Junio de 2013 (firmé un contrato para capacitación inicial  con fecha de vencimiento del 30 de noviembre de 2013) y se me comentó que me enviarían a Japón para capacitación, duré 3 meses en Guanajuato y unos días antes de partir a Japón  me dijeron que tenia que firmar un pagaré por $150000 en el cual me comprometía a durar al menos 3 años en la empresa, y si no firmaba el pagaré no me darían la capacitación, entonces por eso decidí erroneamente firmarlo.

Mientras estaba en Japón el contrato de capacitación se venció y no recibí un contrato nuevo  o una extensión del anterior, cuando regresamos a México fue que nos ofrecieron un contrato ya de planta el cual igual firmé.

Hoy renuncié a mi trabajo y me comentarón que debía de pagar el paragé para evitar alguna acción legal,¿que podría hacer?, ¿es legal dicho pagaré? lo digo por que la capacitación que me dieron no me sirve para alguna otra empresa, de hecho, no tengo ningún documento o certificación que habale la capacitación ya que fue en la planta de Mazda de Japón.