Estado de Referencia: Baja California

Que tal, mi situacion es la siguiente: Adquiri una casa por medio de un contrato de credito  y garantia hipotecaria con Banco Atlantico por 361,000 pesos en 1998 aprox. El problema es este, nunca pude terminar de pagar la casa, en esa epoca tuve problemas economicos e incluso se llevo un juicio y acabamos celebrando un convenio. Ese convenio nunca lo inscribieron en el Registro Publico, fue ante el mismo juez. Eso fue aprox en 2001 o 2002, posteriomente me empezo a cobrar bital, hice algunos pagos otra vez pero no pude seguir pagando. A final de cuentas tengo mas de ocho anos aprox. que no pago, y sin embargo ya no han venido a preguntar por ese asunto, en una ocasion vino una lic a preguntar por mi pero ya nunca regreeso. fui al Registro Publico por asesoria de un abogado y lo unico que me dijeron ahi fue que aparecia como gravamen un Contrato de Credito y Garantia de 1998, pero que era todo que no habia mas. Lo que quiero hacer es dejarle la propiedad a mis hijos de mi primer matrimonio que son los que viven en esa casa, ya son mayores de edad los dos de hecho uno esta casado pero aun asi quiere darles esa casa por todos mis errores. De hecho cuando me divorcie, en el convenio de divorcio puse que la casa pasaria a ser de ellos cuando terminara de pagarla pero pues nunca lo pude hacer. Mi consulta con Ustedes es qeu puedo hacer para liberar la casa y darsela a mis hijos? Gracias