Estado de Referencia: Jalisco

Que tal, buen día, siempre he tenido la curiosidad de como procede una infracción del federal de caminos, o por que motivos. tambien si es legal, o está en el reglamento de estos, el decomisar un automóvil como infracción, pues desde que comencé a manejar en carretera federal me han pasado los siguientes 2 casos:

El primero, reconozco que tuve la culpa por transportar mediante cuerdas un automóvil apagado en carretera federal (alandolo) pero pues ahí que infracción procede o de cuanto, como nos resistíamos, nos dijeron que nos ivan a quitar el vehículo, y al final de cuentas creo que solo fue para asustarnos y sacarnos dinero que descaradamente nos pidieron.

En el segundo caso, al ir llegando a Talpa Jalisco, como no traía mi licencia de conducír (ser menor de edad) me quisieron hacer lo mismo, pero esta vez un oficial de tránsito, y quisiera saber si esto es permitido, o como me puedo defender la próxima vez si realmente no tengo tanta culpabilidad como en estos dos casos, acepté mi culpa. pero cuando no???????

será posible que si me proporcionan una respuesta me la envíen a mi correo?? de antemano muchisimas gracias por atender mis interrogantes y esperando una respuesta me despido. hasta luego.