Estado de Referencia: Nayarit

soy heredero de un predio rustico, ya cuento con escritura a mi nombre, registrada el mes de agosto del 2012.

Primeramente quiero aclarar que el predio rustio esta rentado ante notario publico del 2006 en el mes de diceimbre, la renta se termina en siete años (7), es decir se termina el diciembre del 2013, para ser exacto. quiero agregar que la tierra simpre se ha estado sembrada de caña. el problema no es con el arrendatario si no con el vecino nos invadio parte de la tierra de nosotros, eso paso cuando estaba en renta la tierra, y no tuve conocieminto hasta el año pasado,  y ahora que yo quiero recojer la tierra me doy cuenta que es un hecho que esta invaido mi predio, al respecto que pudo hacer para recuperar mi predio?1.-  no he informado al vecino 2.- en la parte del medio de su tierra y la mia no tiene lindero 3.- si escritura tiene medidas y colindancia, mi escrtura tienes colindancia y solo dice aproximadamente cuatro hectarias es decir 40,903 metrso caudrado. 4.- quiero asesorarme antes de prevenir al vecino que puedo hacer juridicamente o que me pueden asesorar para prevenirme por algo que puede hacer el cuando le informe.. gracias y si en este caso aplica la prescribcion.  gracias