Estado de Referencia: Estado de México

Buen Día. Vivo en un condominio horizontal  de 2 plantas cada casa que comparte muros, compre la casa hace 6 años con una ampliacion en la parte trasera que tiene muros separados para no utilizar la barda que divide zotehuelas. Hace 3 años decidimos construir la 3er planta pero con muros compartidos ya que ahora se cosntruyo sobre techos y muros compartidos. Obtuve el permiso oral por parte de los dueños de las casas de cada lado. Los muros tienen las medidas y varillas salidas de la loza correspondientes y las condiciones para que los vecinos construyan cuando quieran sin problema En febrero tuve la visita de la que dice ser la dueña legitima de una de las casas y que rento a los supuestos dueños a los cuales les pedi el permiso,hable con ella y estuvo de acuerdo con lo que ya se habia construido y me dio el permiso por escrito para "afinar la pared" y pisar su techo. Ahora me llama por telefono y  hace escandalo fuera de mi casa para decirme que no esta deacuerdo porque va a vender la casa y que tal que no quieren el muro compartido y que me demandara porque construi sobre sus 2.5 cm de muro que le corresponden y que quiere una indemnización o que quite la barda. Si esto ocurre e interpone una demanda en mi contra seria civil o penal? ¿Comó puedo preparme para cuando reciba la notificación y que procede si no se llega a un acuerdo? Gracias y espero puedan ayudarme.