Estado de Referencia: Estado de México

Buenas Tardes me podrian ayudar para saber que puedo hacer sobre mi caso.

Tengo un cuñado que me pidio le consiguiera 20,000.00 con un 8% mensual de reditos a finales de cuentas los consegui, pero ahora esta persona no quiere pagar el me entrego 1 factura o titulo de una camioneta que tiene y firmo dos pagares esto se lo prestaron desde junio quedando de regresarlos en septiembre a finales de cuentas los consegui yo y acabe pagandolos.

Pero en estos momentos el Sr. desde Septiembre no me a pagado nada le e pedido que pague y me comenta que no tiene dinero siendo que trabaja el y su esposa aparte de eso le dije que entonces hiba a recoger la camioneta por lo cual me comento que no importaba que la recogiera que al fin la camioneta la puso a nombre de su papa y que no puedo hacer nada

La situacion aqui es que quiero demandarlo por fraude o demanda mercantil pero necesito me asesoren para saber que puedo hacer.