Estado de Referencia: Veracruz

que tal señores abogados mi consulta es la sigüiente:

en el año del 2004 vendi un auto a un particular que no tenia factura por que fué robada, para ello lo amparaba una escritura publica, sin embargo al pagar la tenencia 2011 en mi estado me informan que no tengo derecho aacogerme al subsidio y no pagar nada,por que tengo un adeudo por el auto que vendi en el2004 y es que el que me lo compro no hizo el cambio de propietario en su momento aun cuando me firmo una responsiva, me estan cobrando a mi el adeudo por que segun esta todabia a mi nombre, supongamos que asi sea, como puedo hacer que este comprador me de el importe del adeudo y cómo podría dar de baja el auto si no se con quien esta ahora ya que este comprador lo vendio a otras personas que no localiza, mi preocupacion es si adquiero responsabilidad civil o penal por lo que pueda pasar con este auto o me proteje la responsiva en mi poder firmada por quien me lo compro en el 2004? y como puedo darlo de baja en hacienda del estado? gracias por su atención