Estado de Referencia: Baja California

Buenos dias, mi pregunta es la siguiente, mi mama compro un terreno en rosarito baja california con su ultima pareja hace 15 a;os, ellos nunca se casaron pero la propiedad quedo a nombre de los dos, mi madre fallecio hace 11 a;os y el continuo pagando los prediales de la propiedad hasta la fecha, el se caso y tiene en la actualidad 4 hijos el vive en los estados unidos, actiualmente ya es ciudadano americano pero de igual forma es ciudadano mexicano, aqui la cuestion es que el terreno esta a nombre de mi mama y de el., El actualmente esta ya desauciado, porque le detectaron cancer y aunque aun esta lucido sabe que ya no le queda mucho me llamo para pedirme que le ceda los derechos del terreno para el poder dejarselo a los hijos aunque sus hijos son nacidos alla y no estan registrados como mexicanos,  nosotros somos solo dos hermanos y mi madre ya era divorciada de mi papa, por nosotros no hay problema con darle los derechos de la parte de mi madre, pero cual seria el procedimiento?

Gracias.