Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola,mi consulta es la siguiente:

Llevo viviendo  más de 20 años en un departamento,mi papá se lo compró a mi primo hermano

y fue  un asunto verbal pues nunca puso las escrituras a nombre de mi papá.

Tanto mi papá como mi primo hermano ya fallecieron,tengo las escrituras a nombre de mi primo,el acta de matrimonio de mi

primo(que se casó por bienes separados y no tuvo hijos),no tengo el acta de defunción,pero he vivido de forma contínua y pacífica,sin pagar renta,

es decir como propietaria,tengo 5 testigos de esto y quiero tener las escrituras a mi nombre,pero no sé

cómo debe ser el juicio de prescripción,es decir,como ya falleció el propietario y no se hizo formal la escrituración pienso que se debe hacer el escrito inicial aclarando que ya falleció y también quiero saber si puedo realizarlo por mi propio derecho.