Estado de Referencia: Estado de México

Buenas tardes, tengo una hija de 17 años que no estudia, no trabaja, tiene un hijo de 6 meses y con mentiras ante el juez, su madre logro que se le otrogara la pension alimenticia, diciendo que era mentira lo del bebe, ya que la mantiene escondida y no me deja verla, pero hable con ella en una ocasion y se que ese bebe existe y por familiares tambien lo he comprobado. Necesito saber como hacerle para que le sea quitada, ya que mi hija vive con el padre de su hijo y la que cobra ese dinero es su madre y ademas tengo una casa de infonavit, la cual ella renta y recibe ese dinero, tambien quiero saber si puedo yo recuperar la casa, ya que con lo que me descuentan de infonavit y la pension en mi trabajo, apenas me queda para medio comer, ahora tengo otra familia y dos hijos menores de edad que realmente si necesitan ese dinero, ayudenme por favor, no cuanto con recursos para pagar un abogado y hacer este tipo de tramites, les agradezco su atenciòn