Estado de Referencia: Estado de México

Saludos, tengo problemas con una vigilancia privada ya que  manejan un adeudo de $60,000 equivalente  a 6 meses de servicio, tengo mis recibos de que se les pago ellos dejaron de mandar los contra recibos  pero ahora la persona encargada de recibir esos pagos niega la firma de mis recibos.

Con esta empresa no hay un contrato formal y si lo hay en ese no aparezco yo ya que es otra mesa directiva del fraccionamiento con la cual se hizo la negociación.

El dueño de la empresa me insiste en que lleguemos a un acuerdo quiere que le deje en prenda mi vehículo y que firmemos un acuerdo pero como me niego rotundamente a esto invitándolo a conciliar sus recibos contra los míos. Ahora maneja que yo ya le firme un acuerdo en presencia de un licenciado un absurdo porque no he firmado nada

Que me recomiendan ó como procedo.

Gracias.