Estado de Referencia: Aguascalientes

Buenas tardes mi nombre es Jesus Gonzalez, soy estudiante de Medicina en la Ciudad de Puebla. mi consulta es la siguiente.

un amigo que deve 70mil pesos, los cuales no me ha pagado en aproximadamente 6 meses. al momento de cobrarle me informa que no puede pagarme en efectivo, y que me pagara con un vehiculo, yo accedi, siempre y cuando el vehiculo estuviera valuado en 70mil pesos.

esta persona me llevo un vehiculo, el cual es asegura que su valor es de 61mil pesos, y diciendo que el resto los 9mil pesos me los pagara en 20 dias.

sin embargo a la hora de hacer la cotizacion del auto me doy cuenta que no vale mas de 50mil pesos.

entonces le informo que su coche no cuesta los 61mil pesos, sin embargo a esta persona no le importa y como el se dedica a la compra y venta de coches, le puso ese presio, y esta aferrado que cuesta los 61mil pesos.

quiero saber que puedo hacer en este caso, ya que esta persona no acepta que le regrese el coche, apesar que no fimamos nada, yo no quiero perder mi mucho menos quiero lucrar con esto, nadamas recuperar lo que me pertenece. pero esta persona no lo ve asi, y solo me dice que me dejara ese coche y en 20 dias me dara los 9mil pesos.

puedo demandar por abuso de confianza? como procede? cuanto tarda? puedo ganarla? que me recomiendan.