Estado de Referencia: Tamaulipas

Tengo un problema de hace 4 años, le prete a una prima mi casa de infonavit y ahora no se quiere salir, yo no quiera la casa, la pienso regresar, de hecho no trabajo y pues no estoy al corriente con mis pagos, la casa se encuentra en Coahuila y yo vivo en Tamaulipas por eso no he podido sacarla o estar alla para entablar una demanda o algo asi, mi unica opcion q tengo ahora, despues de que hable con ella muchas veces y le pedi me la regresara, es meterme a la fuerza y sacarle sus cosas, aunque tengo un poco de miedo, una porque no se cual sera su reaccion, puede proceder alguna demanda que ellos me pongan, en ese momento me pueden llevar detenida, estoy incurriendo en algun delito para que pueda ser detenida por la policia muncipal?, tengo antecedentes de que he ido a pedirle la casa, estoy desesperada!   como me puedo amparar para poder hacer eso, en el ministerio publico me dicen que ellos no pueden hacer nada, que tiene que ser un juicio civil, pero ese juicio puede durar hasta 1 año o mas y yo no puedo estar alla tanto tiempo.  Espero alguna respuesta que me ayude a pensar bien que hacer.  Gracias de antemano.