Estado de Referencia: Nuevo León

Buenas tardes tengo algunas dudas,

Mi esposo es Dovorciado y tiene una hija y la tienen de la edad de 4 años  dice en el papel que la custodia es de el y la  niña  se queda a cargo de los abuelos que el papa debe de mantenerla etc..  aqui el caso es que mi esposo junto con su hija vivio con sus papas  desde los 4 años de la niña y ahorita ya tiene 12 y  cuando ha habido problemas su papa siempre le dice que la niña es de el y mi esposo solo se molesta pero hace algunos dias sucedio otro problema donde la niña queria ir a ver a su mama y pasar  en fin de semana y el abuelo no la dejo y mi esposo y el sr pelearon por que la nilña rogandole a su abuelo para que la dejara ir y que su papa la llevara el  sr. se exlato y dijo que no y volvio a mencionar que el era el papa de ella y que mi esposo era el padrastro, mi  esposo fue a investigar y le comentaron que en el 2007 el papa y mama de el firmaron unas hojas donde el Sr. se hacia responsable de la niña y que la mama y el papa no la puden sacar de la casa de ellos y  que siempre tiene que estar en la casa con los abuelos, aqui mis esposo se saco de onda por que no penso que sus propios padres habian hecho  esto a sus espaldas mi espodo dejo de vivior con ellos en cuanto nos casamos y por hacer querer bien las cosas y no despegarlos a la brava dio tiempo  pero ellos se aprovecharon de eso ahora mi esposo sufre por que quiere a la niña con el y la mama de la niña le tiene miedo al señor ya que le lavaron tambien a ella la cabeza de amanzas al grado que los papas del el no quieren que mi esposo tega algun tato  con la mama de la niña ella ya tiene hijos y esta casada.

queremos hacer las cosas por el bien de la niña y ella esta confundidad por q dice que le gusta estar en familia quiere estar con sus papas pero como que le da cosa los abuelos por que siempre le han dicho que ella esta  bien por ellos que por ellos es buena niña que por ellos tiene buena calificaciones , mi esposo tienen miedo en plearla por que no quiere estar enojado con sus papas y  economicamente no tenemos para un abogado caro solo queremos justicia vemos que los abuelos jugaron  mal se aprovecharon de los 3  papa , mama e hija.

aqui es que la niña no pude ir con su papa o mama los fines por que sus abuelos dicen que no y es no .

que podemos hacer

es verdad que los papas e el se la puden quedar??

mi esposo ya no tiene algun derecho??

si la pelea la podra ganar??