Estado de Referencia: Quintana Roo

Buen día, mi nombre es Michelle Reynaga y eh estado investigando acerca de la Emancipación durante la minoría de edad, y tengo presente que es posible si un juez lo aprueba con previo juicio. En 5 meses cumpliré 17 años, vivo solo con mi mamá y mi padrastro, tengo muchos problemas con ella, Estaba estudiando la preparatoria pero solo pude hacer el primer semestre ya que no me dejo seguir estudiando, trabajo aproximadamente de 8 a 10 horas, como vendedora ambulante (vendiendo cup cakes) ella los hace, yo los vendo, y aveces cuando esta de buenas y termine todos me paga 80 pesos, vendo de 45 a 60 diarios a $20 pesos cada uno, y solo me quedo con $80 pesos. Tenemos muchos problemas, ella me trata muy mal, me grita cuando se enoja y me dice muchas grocerias, hace unos meses se molesto tanto porque no termine la venta que me pego y me dejo llena de moretes las piernas y la espalda. Tengo un hermano mayor ahora tiene 18 años, pero vive solo desde los 15, porque el tampoco aguanto la disciplina de mi madre, eh intentado irme, pero se que soy menor de edad y ella me amenaza diciendo que con quien me vaya los va a acusar de secuestro y me va a ir mal, y me siento con las manos atadas. La amo, porque es mi madre, pero ya no puedo con esta vida. Espero que me puedan orientar para como llevar a cabo este proceso, se trabajar y se que puedo salir adelante sola, pero necesito la emancipación, gracias por su tiempo.