Estado de Referencia: Tamaulipas

Hola, les agradeceria que me asesoraran en mi caso que es el siguiente:

Tengo un hijo de 11 años, vivi con su padre  aproximadamente 7 años, el niño esta registrado con los apellidos de ambos como hijo natural ya que nunca nos casamos. El motivo de la separacion fue por maltrato, ademas de su alcoholismo y drogadiccion lo que ademas de darnos una vida triste y agresiva no nos permitia estabilizarnos economicamente. Desde que mi bebe nacio el padre no se ha hecho responsable ni siquiera en un 50 % , le da poco dinero cuando quiere, cada meses y todo este tiempo yo lo he sacado adelante aun cuando viviamos juntos, recibiendo siempre la ayuda de mis padres y familia.  Siempre me han dicho que le ponga una demanda para recibir la manutencion de nuestro hijo y nunca he tomado esa desicion por diferentes motivos personales como miedo y desconfianaza, ademas de falta de orientacion. Ahora que tome la desicion me gustaria saber si aun estoy a tiempo de hacer valer los derechos de mi hijo, teniendo en cuenta que sera dificil porque el padre no trabaja bajo ningun contrato, se dedica a la venta de autos y renta tres taxis, pero nada de sus negocios lo realiza con su nombre precisamente para evitar demandas ya que tiene un pasado fraudulento.