Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenas tardes, el presente es para consultar y solicitar asesoría sobre lo siguientes :

1.- Es lo mismo Custodia y Patria Potestad?

2.- La pregunta anterior obedece a que tengo una hija mayor de edad, ella tiene un bebe pero los dos dependen totalmente de mi (económicamente y moral) por lo tanto yo quiero que mi nieto goce de los servicios de salud, estancia y de mi manutención económica y moral, pero para poder ofrecerle ésto, particularmente los servicios de salud y estancia, me solicitan la Patria Potestad autorizada por un Juez para brindarle el servicio, por lo que yo quiero saber que necesito hacer para solicitarla, las consecuencias de ésta y si la misma puede ser revocada al momento en que mi hija tenga suficiencia económica y pueda hacerse responsable al 100% del bebe (ésto para poder culminar satisfactoriamente sus estudios).

Muchas gracias por la atención brindada.

Atte. Melva