Estado de Referencia: Estado de México

buena tarde resumire mi caso lo mejor posible:

hace unos dos o tres meses aproximadamente detuvieron a un hermano por el presunto robo de una motocicleta y fue llevado al MP en donde la parte acusadora lo señalo e inclusive en la orden de presentacion de los policias relatan que lo deteniene en posesion del veiculo presuntamente robado y el cual nunca fue llevado al MP, por consiguiente tuvieron detenido a mi hermano durante 72 horas, durante ese tiempo se nos intimido diciendo que mi hermano seria llevado a un reclusorio al termino de las 72 horas lo cual genero una excesiva presion en mi familia  y se supone acordaron pagar un monto de 50 000 peso el cual seria el monto del la moto para dejarlo salir y que no se presentaran cargos, dandoseles 10 000 en efectivo y firmando un pagare por el restante (40 000), 

ya mas relajado el tema y con mi hermano libre consultamos a un abogado penal el cual iria a revisar la carpeta al MP y al reunirnos con el dice que no existe demanda ni nada en contra de mi hermano mi pregunta es:

¿Existe forma de que se  pueda liberar ese pagare firmado por 40 000 sin que se pague nada? y  ¿ Se puede demandar por fraude ?