Estado de Referencia: Jalisco

Hola que tal me gustaria que me ayudaran en el caso de mi padre, a el le interpusieron una demanda por que sus animales entraron en otro terreno afectando la cosecha de una persona y le exigian que pagara los gastos por lo cual nos negabamos, porque los animales no eran los que ellos decian y ademas se pasaron por la parte de alambrado donde ellos se encargaban de areglar. Nuestro abogado le recomendo no presentarse al juzgado cuando se le mano citatorio por lo cual fue arrestado y tuvo que pagar 20,000 mil pesos para salir y ahora le toco pagar amparo mi pregunta es que debo hacer? porque ningun abogado ha resolvido el caso, solo nos sacan dinero. No considero un delito grave aunque ellos tengan un papel donde mi padre acepta que si los animales prejudican el pagara los danos, firma que extrajeron de la lista de asistencia de las juntas ejidales puesto que mi padre jamas firma eso.