Estado de Referencia: Sonora

Muy buenas tardes.

A todos las personas que participan en este foro, mi consulta es:solicitando de favor una opinion de que medio legal se puede utilizar para escriturar un terreno,que tiene en posesion y habitado por mi padre de buena fe por mas de 33 años  , este terreno no se ha escriturado por no saber que tramite hacer ante el ayuntamiento ( el ayuntamiento le ha ofrecido a mi padre dinero para que desaloje el terreno no llegando a ningun acuerdo ya que ofrece muy poco dinero ) dicho terreno esta cercado y reconocidas las medidas y colindancias por el ayuntamiento, a parte del ayuntamiento municipal no ha sido reclamado por ninguna otra persona ni fisica ni moral,  se cuenta con los servicios publicos, Mi pregunta es : que tramite legal se puede hacer para adjudicarse mi padre la propiedad de dicho terreno, que riesgo se corre de perderlo?, pueden desalojarlo por la fuerza?, que tiempo tardaria para escriturarse.

Le agradezco sus serias opiniones.

Gracias.

Es un juicio de prescripcion positiva.